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Local Dynamic Map
자율주행용 HD Map
Local Dynamic Map(LDM)
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도로상의 동적정보(인프라 제공정보, 센서 정보, 날씨정보 등)를 실시간으로
 수집-가공-제공-저장-관리하는 정밀지도 기반의 시스템입니다. 이는 Level 4 이상 자율협력주행에 반드시 필요한 기술로 
차량, 보행자, 인프라 등 각각의 정보를 분석하여 안전한 자율주행을 구현합니다.

LDM 레이어 국문_최종.png

C-ITS와 LDM 자율협력주행시스템 비교
  • LDM 자율협력주행시스템은 도로 인프라 정보를 취합, 가공하여 운전자 개입없이 자율주행차에 직접 V2X 메시지로 송출
  • LDM 자율협력주행시스템에서는 C-ITS 인프라의 동적정보가 정적정보인 정밀지도와 융합되어 LDM 표준 규격으로 가공되고 실시간으로 정확한 위치정보를 생성하여 송출  

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C-ITS vs 자율협력주행 시스템
구분 C-ITS 도로인프라 시스템 LDM 자율협력주행 도로인프라 시스템
서비스 목적 운전자에게 정보(텍스트/그림) 표시 제공 자율주행 제어기에게 수치화된 정보 제공
동적정보 수집방법 인프라센서, 교통정보센터, 차량
서비스 제공방법 SAE J2735 메시지셋
위치정보 생성방법 개발 단계에서 구축된 고정된 정보 사용 정밀지도를 이용하여 실시간 생성, 정확도 향상
서비스 가능수준 수집정보의 단순 전달 수집정보+지도 융합/가공된 정보 전달
도로변경시 대응 소프트웨어 유지보수 개발 필요 정밀지도 갱신/배포로 대응 가능
서비스 흐름도